ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ ПУТЕМ УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ РАБОЧИХ ЧАСТЕЙ
Ключевые слова:
Робот-манипулятор, промышленная автоматизация, заготовки, механические системы, алгоритмы управления, эффективность, модернизация.Аннотация
В статье рассматриваются вопросы повышения эффективности производства за счет совершенствования рабочих органов роботов-манипуляторов, используемых на промышленных предприятиях. В исследовании анализируется взаимодействие механических, электрических и управляющих систем роботов-манипуляторов с акцентом на роль этих систем в технологических процессах. Это показывает, как предлагаемые изменения конструкции, использование новых материалов и внедрение усовершенствованных алгоритмов управления для повышения точности, скорости и грузоподъемности производственных линий повлияют на их эффективность.
Библиографические ссылки
Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Pearson Prentice Hall.
Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. Wiley.
Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). Springer Handbook of Robotics. Springer.
Khalil, W., & Dombre, E. (2004). Modeling, Identification and Control of Robots. Butterworth-Heinemann.
Matlab Documentation – Robotics Toolbox. https://www.mathworks.com/help/robotics
Sciavicco, L., & Siciliano, B. (2000). Modelling and Control of Robot Manipulators. Springer.
Yoshikawa, T. (1990). Foundations of Robotics: Analysis and Control. MIT Press.
Zatsiorsky, V. M. (2002). Kinetics of Human Motion. Human Kinetics – muqobil inertsiya tahlili uchun.
Pieper, D. L. (1968). The Kinematics of Manipulators Under Computer Control. Stanford Research.
Gafurov, U., & Ergashev, M. (2022). Robototexnika asoslari va dasturlash. Toshkent: TDPU nashriyoti.
Загрузки
Дополнительные файлы
Опубликован
Как цитировать
Лицензия
Copyright (c) 2025 Alimirzo Polvonov, Sherzod Djurayev
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
