Mathematical foundations of GPS and RTK positioning
Ключевые слова:
GNSS, GPS, RTK, БПЛА, дрон, реальное время, местоположение, трёхмерная поверхностьАннотация
Беспилотные летательные аппараты, оснащенные глобальными навигационными спутниковыми системами, преобразили современную геопространственную картографию, точное земледелие и геодезию. Стандартная технология глобальной системы позиционирования обеспечивает метровую точность, но её часто недостаточно для картографических приложений. Методы кинематики в реальном времени повышают точность GPS за счёт применения фазовых поправок несущей частоты с опорных станций, обеспечивая позиционирование с сантиметровой точностью. В данной статье рассматривается интеграция беспилотных летательных аппаратов с GPS и RTK, рассматриваются математические формулы, лежащие в основе определения местоположения, и освещаются их применение в геопространственной картографии.
Библиографические ссылки
B. L. H. &. W. E. Hofmann-Wellenhof, «GNSS–Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more.,» Springer., 2007.
С. Хонтураев, «Применение дронов в современной геопространственной картографии.,» Techscience, 2025.
E. D. &. H. C. J. Kaplan, «Understanding GPS/GNSS: Principles and applications.,» Artech House., 2017.
T. &. Y. A. Takasu, «Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open-source program package RTKLIB.,» 2009.
Э. У. У. &. Х. С. Улжаев, «Технологии определения координат с помощью дронов.,» Techscience, 2025.
D. e. a. Khalilov, «Self-learning system and methods of selection of weight coefficients of neural network,» E3S Web of Conferences, 2024.
P. Zarchan, «Fundamentals of GPS,» Progress in Astronautics and Aeronautics, 2019.
P. &. E. P. Misra, «Global Positioning System: Signals, measurements, and performance,» Ganga-Jamuna Press, 2011.
A. R. L. &. T. D. Leick, «GPS satellite surveying,» John Wiley & Sons, 2015.
C. O. &. G. E. Yigit, « Experimental study on the precise positioning with GPS, GLONASS and GPS/GLONASS combined static and kinematic RTK,» Measurement, 2017.
I. &. M. P. Colomina, «Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. ISPRS,» Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2014.
P. J. &. M. O. Teunissen, «Springer handbook of global navigation satellite systems,» Springer, 2017.
S. &. T. J. Siebert, «Mobile 3D mapping for surveying earthwork projects using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system,» Automation in Construction, 2014.
J. &. S. S. Zhang, «Visual-lidar odometry and mapping: Low-drift, robust, and fast,» IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015.
Загрузки
Дополнительные файлы
Опубликован
Как цитировать
Лицензия
Copyright (c) 2025 Sardorbek Khonturaev, Shukronakhon Muhammadjonova
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
