ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПО ХРАНЕНИЮ ПРОДУКЦИИ

Авторы

  • botir xolmurotov AndMI
  • Mirkomil Xusanboyev

Ключевые слова:

автоматизация, мобильный робот, алгоритм управления, маршрут, склад.

Аннотация

В данной статье рассматривается и освещается вопрос создания робототехнического комплекса, в котором используются мобильные (переносные) колесные роботы для автоматизации деятельности складов по хранению продукции, а также приведены алгоритмы, описывающие работу системы. 

Библиографические ссылки

Девянин Е. А. О движении колесных роботов. // Докл. науч. школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы». 1998. C. 169-200.

Мартыненко Ю. Г. Динамика мобильных роботов. // Соросовский образовательный журнал. 2000. № 5. С. 110-116.

Алгоритм Дейкстры – Википедия: [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Алгоритм_Дейкстры.

http://elar.uspu.ru/bitstream/uspu/18180/2/2023Gorbunov.pdf

Загрузки

Дополнительные файлы

Опубликован

2025-03-23

Как цитировать

xolmurotov, botir, & Xusanboyev, M. (2025). ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПО ХРАНЕНИЮ ПРОДУКЦИИ. Потомки Аль-Фаргани, 1(1), 184–186. извлечено от https://al-fargoniy.uz/index.php/journal/article/view/747

Выпуск

№ 1 (2025):

Раздел

Статьи

Категории

Лицензия

Copyright (c) 2025 botir xolmurotov, Mirkomil Xusanboyev

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.