ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПО ХРАНЕНИЮ ПРОДУКЦИИ

Authors

  • botir xolmurotov AndMI
  • Mirkomil Xusanboyev

Keywords:

automation, mobile robot, control algorithm, route, warehouse.

Abstract

This article discusses and highlights the issue of creating a robotic complex that uses mobile (portable) wheeled robots for automating the activities of storage warehouses for products. Additionally, algorithms describing the operation of the system are presented. 

References

Девянин Е. А. О движении колесных роботов. // Докл. науч. школы-конференции «Мобильные роботы и мехатронные системы». 1998. C. 169-200.

Мартыненко Ю. Г. Динамика мобильных роботов. // Соросовский образовательный журнал. 2000. № 5. С. 110-116.

Алгоритм Дейкстры – Википедия: [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Алгоритм_Дейкстры.

http://elar.uspu.ru/bitstream/uspu/18180/2/2023Gorbunov.pdf

Downloads

Additional Files

Published

2025-03-23

How to Cite

xolmurotov, botir, & Xusanboyev, M. (2025). ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПО ХРАНЕНИЮ ПРОДУКЦИИ. The Descendants of Al-Fargani, 1(1), 184–186. Retrieved from https://al-fargoniy.uz/index.php/journal/article/view/747

Issue

No. 1 (2025):

Section

Статьи

Categories

License

Copyright (c) 2025 botir xolmurotov, Mirkomil Xusanboyev

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.