THEORETICAL BASIS OF APPLICATION OF KALMAN FILTER ALGORITHMS FOR ERROR DETECTION IN AUTOMATIC SYSTEMS
Otakulov Oibek Hamdamovich, Azamkhanov Bahodir Saitkamolkhanovich, Nabiev Iskandar Farkhodjon ugli.
Keywords:
control objects, stable estimation of parameters and States, filter KalmanAbstract
The problems of constructing stable algorithms for diagnosing dynamic systems based on the updating sequence of the Kalman filter are considered. The given expressions make it possible to stabilize the procedure for stable estimation of parameters and the state control objects
References
Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем: Научное издание / С.Пб., 1998. -266 с.
Пельцвергер С.Б. Алгоритмическое обеспечение процессов оценивания в динамических системах в условиях неопределенности. -М.: Наука, 2004. – 126 с.
Жирабок А.Н. Алгоритмы диагностирования линейных автоматических систем// Электронное моделирование. 1992. №6. –С.57-60.
Фомин В.Н. Оптимальная и адаптивная фильтрация. СПб.: Издательство Санкт-Петербургского университета, 2003.- 410 с.
Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. -М.: Университетская книга; Логос, 2006. - 640 с.
Джиган В.И Адаптивная фильтрация сигналов: теория и алгоритмы. -М.: Техносфера, 2013 -528 с.
Измаилов А.Ф., Третьяков А.А. Регулярные решения нелинейных задач. Теория и численные методы. Издательство: Физико-математическая литература, 1999 г.
Тихонов А.Н., Леонов А.С., Ягола А.Г. Нелинейные некорректные задачи, М.: Наука, 1995. -308 с.
Simon D. Optimal State Estimation Kalman, H-infinity and Nonlinear Approaches. Hoboken, NJ: Wiley, 2006. -526 pp.
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. - М., 2003. -278с.
Additional Files
Published
How to Cite
License
Copyright (c) 2024 Искандар Набиев, Ойбек Отакулов, Баходир Азамхонов
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
