ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРИМЕНЕНИЯ АЛГОРИТМОВ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОШИБОК В АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Otakulov Oibek Hamdamovich, Azamkhanov Bahodir Saitkamolkhanovich, Nabiev Iskandar Farkhodjon ugli.
Ключевые слова:
объекты управления, оптимальные оценивание параметров и состояния, фильтр КалманаАннотация
Рассматриваются вопросы построения оптималных алгоритмы оценивание автоматических систем по последовательности фильтра Калмана. Приведенные выражения позволяют стабилизировать процедуру оптимального оценивания параметров и состояния объектов управления.
Библиографические ссылки
Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем: Научное издание / С.Пб., 1998. -266 с.
Пельцвергер С.Б. Алгоритмическое обеспечение процессов оценивания в динамических системах в условиях неопределенности. -М.: Наука, 2004. – 126 с.
Жирабок А.Н. Алгоритмы диагностирования линейных автоматических систем// Электронное моделирование. 1992. №6. –С.57-60.
Фомин В.Н. Оптимальная и адаптивная фильтрация. СПб.: Издательство Санкт-Петербургского университета, 2003.- 410 с.
Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. -М.: Университетская книга; Логос, 2006. - 640 с.
Джиган В.И Адаптивная фильтрация сигналов: теория и алгоритмы. -М.: Техносфера, 2013 -528 с.
Измаилов А.Ф., Третьяков А.А. Регулярные решения нелинейных задач. Теория и численные методы. Издательство: Физико-математическая литература, 1999 г.
Тихонов А.Н., Леонов А.С., Ягола А.Г. Нелинейные некорректные задачи, М.: Наука, 1995. -308 с.
Simon D. Optimal State Estimation Kalman, H-infinity and Nonlinear Approaches. Hoboken, NJ: Wiley, 2006. -526 pp.
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. - М., 2003. -278с.
Загрузки
Дополнительные файлы
Опубликован
Как цитировать
Лицензия
Copyright (c) 2024 Искандар Набиев, Ойбек Отакулов, Баходир Азамхонов
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
